Auf den folgenden Seiten finden Sie:

• die gesamten Grundlagen der Robotertechnik
• die technischen Konzepte zur Realisierung von Roboterproduktionszellen und
• deren wirtschaftliche Bedeutung für industrielle Produktionsabläufe.

Das Lehrmaterial ist dem Skript entnommen, das für die Vorlesung "Robotic und Automation" am PTW der Technischen Universität in Darmstadt erstellt wurde.

Die Informationen sind

• für Studenten aller Ingenieurfachrichtungen
• für Lehrkäfte und
• für all diejenigen gedacht, die tiefergehende technische Details über die Robotertechnik suchen.

Für das Verständnis des Lehrmaterials sind keine oder nur geringe fachspezifische Vorkenntnisse erforderlich.